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ERRORE DI RESTITUZIONE

Soluzione

- di breve periodo: nessuna (no 3° antenna GPS!)

- di medio termine: IMU

• La mancata determinazione della rotazione attorno all’asse

longitudinale provoca principalmente che il dislivello tra le

due camere rimane costante nel sistema UTM-WGS84 pari a

quello di calibrazione

Errori, prevalenti in quota e proporzionali alla distanza d

dall’asse di rotazione longitudinale del veicolo.

- Es. p = 2%, d = 5 m , Err. z = 10 cm

Nascono problemi quando varia la pendenza

trasversale della sede stradale

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